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特斯拉完全自动驾驶系统(下简称:FSD),最近又有新动作。
特斯拉CEO马斯克,在社交平台X上亲自确认:
在V12.4的版本更新后, FSD将移除“驾驶员需要用手轻扶方向盘”的要求 。
这或许意味着,人类离完全不需要干预的自动驾驶,又近了一步。
马斯克预热新版FSD
5月7日,马斯克在X上转发了一条特斯拉车主使用新版本FSD的视频。
视频中,记录了这位车主看完球赛,从球场车库一路使用FSD,驱车50分钟回家的全过程:
地下车库驶出路面、十字路口减速和等候、夜间高速、面对加塞的处理......从以上表现来看,FSD的逻辑确实都非常像人类老司机。
让人印象最深刻的,是视频开头的一个操作:
视频中的这台特斯拉,在狭窄的城区单行道通行时, 遇到路障可以做到冷静地借道避让,然后从容地回到自己的车道上,躲避对向来车。
5月8日,马斯克在推特上为未来的三个小版本——V12.4、V12.5以及V12.6版本进行了预热。
在V12.4版本上,特斯拉“几乎完全重新训练了模型”,主要目的是减少加速或刹车太快的情况,以便改善舒适性;
而V12.5和V12.6版本,则是在为断头路倒车等特殊路况寻找解决方案。
印度90后工程师拒绝离开特斯拉
V12大版本的FSD,在迭代速度和功能表现上,都完全走上了快车道。
而这,大部分要归功于神经网络系统的融入。
然而,FSD的进化之路,却差点因为马斯克的一次人事调动而夭折。
2023年出版的《马斯克传》中,详细地记录了这个戏剧性的故事。
2022年底,彼时刚经历完马斯克“血洗式裁员”的推特,急需人手;作为特斯拉自动驾驶团队的一员,特斯拉工程师达瓦尔·史洛夫,深受马斯克信任。
也因此,他的名字被列入了前往推特救火的名单。
不过,和其他服从安排的工程师不同的是,史洛夫并不愿意离开特斯拉:
“我认为继续完成我手头的工作非常重要。”
图片来源:《马斯克传》
达瓦尔·史洛夫是一位来自印度孟买的工程师。
2013年,本科从孟买大学毕业的史洛夫,卡内基·梅隆大学深造,主攻机器人科学方向的学习和研究。
2014年,史洛夫从卡内基·梅隆大学毕业后,加入了特斯拉,从事自动驾驶相关工作。
彼时的史洛夫,正在对一项神经网络路径规划项目进行优化:
比起特斯拉的工程师们手动编写并更新的数10万行代码,让车子像人类一样,自己学习正确的驾驶方式,会来得更加高效。
“它就像ChatGPT,不过是用在车上的。”
马斯克试驾后震惊:“让我大开眼界”
为了继续留在特斯拉,史洛夫向马斯克展示了一些当时的工作成果——
在神经网络引导下,车子能够绕过垃圾桶、倒下的交通锥筒以及散落的杂物,甚至能够越过车 道线,在必要时打破⼀些规则。
“我们不再只根据规则确定车辆的正确行 驶路线,而是通过神经网络来确定。 ”
2023年4月,史洛夫和自动驾驶团队安排了⼀辆试验车。马斯克坐在驾驶座上,史洛夫和团队的另外两名成员坐在后排。
他们驶离特斯拉办公大楼的停车场,马斯克在地图上选了⼀个目的地,点击“完全自动驾驶”按钮,随后 双手离开方向盘 。
试验车拐上主干道时,第⼀个可怕的挑战出现了:⼀名骑车人朝他们迎面而来。
“我们都屏住了呼吸,因为骑车人的行为很难预测。”史洛夫说。
但马斯克毫不在意,也没去抓方向盘,车就自己避让了过去 。
有长达25分钟,这辆车⼀直在快速路和街道上行驶,完成了⼀些复杂的转弯,避开了各种骑车人、行人和宠物。马斯克⼀直没有碰方向盘。
试驾结束后的马斯克,震惊的表示: “连我这脑袋里的神经网络都搞不定这种情况,但它竟然做得很不错。”
“干得太棒了,伙计们!让我大开眼界。”
最终,马斯克成功被打动,同意让史洛夫留在自动驾驶团队。
而FSD如今的快速更新和优异表现,也证明了这个决策是正确的。
结语
今年开年的特斯拉,并不是很顺利。
一季度,特斯拉营收达213亿美元,约合1543亿元人民币,同比下降13%;
净利润为15亿美元,约合109亿元人民币;同比下滑55%。
对特斯拉说,他们仍然坚信,搭载AI的FSD是带领他们走出颓势的关键。
从特斯拉的财报来看,这一点也可以得到印证——
一季度,特斯拉的研发费用支出为11.51亿美元 ,人工智能相关项目的占比有所上涨。
就像在财报电话会议上,马斯克所说的一样:
“即使外星人明天绑架了我,特斯拉也必须解决自动驾驶问题”。
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