曾经是 Toyota 中型 MPV 金鸡母之一的 Esquire，近期由 Toyota 正式宣布将于 12 月上旬正式停产的消息，而 Noah、Voxy 未来则将会推出大改款车型，继续担任 Toyota MPV 的重点车款。
2014 年推出的 Toyota Esquire，走的是贵气高级的 MPV 路线。
这款 Esquire，是从 Voxy/Noah 所衍生出来的豪华版本，在 2014 年时，伴随著第三代 Voxy/Noah 推出时上市，2015 年正式开卖，在精緻与豪华的内装里，另外可提供 7 人乘坐，入门车型则有 8 人座选择，具备多达 9 种的空间运用，透过黑色木纹、酒红内装、金属饰面的皮革，让它有一种贵气感，而且有别于 Voxy/Noah 的家庭诉求。
在动力方面，有 2.0 升引擎与 1.8 升 Hybrid 油电动力两种，在 7 人座 MPV 设定下，油电动力的平均油耗，在 JC08 测试下，仍有相当出色的 22.8km/l。
外观与内装的质感升级，让他先前一年在日本可饭售 4 万多辆。
在日本前几年的销量都维持在 4 万多辆，销售都相当平稳，并且在推出的几年，也陆续升级像是 Toyota Safety Sense 等辅助驾驶系统，不过 Toyota 去年开始调整销售方式，取消过往的特定销售体系，Esquire 的销售也受到影响，2020 年衰退到只剩下 2.6 万辆。在陆续调整旗下 MPV 的 Toyota，最后做出了让 Esquire 停产的决定。
尽管 Voxy/Noah 仍有望推出大改款车型，不过并无 Esquire 再回归的消息，未来恐怕也难以再复活。
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