2021上海车展，奥迪发布了新款奥迪Q5L，作为中期改款车型，换上了全新前脸设计，动力仍是采用2.0T发动机，预计在5月份正式上市。与中期改款A4L相同，国产Q5同样会换装新一代MMI系统，取消多媒体旋钮操作改为触屏，并增加了中控屏尺寸。

　　新款奥迪Q5L前脸采用全新直瀑式中网，同时前包围两侧增加了银色边框点缀，更换了全新的前大灯设计。车身侧面，新车腰线从车头贯穿至车尾部分，前后微突出的侧翼子板以及黑色的轮眉与侧裙，搭配双色多条辐的轮圈设计进一步增强了新车动感效果。新车车身尺寸方面，新车长宽高分别为4770/1893/1667mm，轴距为2907mm。

　　尾部变化同样明显，尾灯内部采用新的灯组结构，两侧尾灯中间用镀铬饰条相连，新车后包围层次感十足，虽然依旧变为了隐藏式排气，但还是配备了双边共两出的排气造型。动力方面，新车依旧提供40 TFSI与45 TFSI两种高低功率之分的2.0T涡轮增压发动机，其最大功率分别为190马力与252马力，最大扭矩分别为320牛·米与370牛·米。