当全新丰田Sienna在今年5月海外发布时，新车炫酷前卫的外形设计、车载冰箱、真空吸尘器、混合动力系统及可选的四轮驱动等立刻成为市场热议的话题。但是，最近我们通过海外媒体了解到，由于供应商问题，全新Sienna将对配置进行调整，车载冰箱、车内真空吸尘器等实用配置将被取消。减配后的新车有望在今年年底前在美国率先上市，预计售价为3.16万美元左右。此外，明年广汽丰田和一汽丰田均将Sienna引入国产，国产Sienna车型或将保留海外版的外形设计，而内饰和配置也将同步海外车型，那么国产车型的车载冰箱和吸尘器会不会同步减配值得关注。
外观设计方面，全新丰田Sienna采用了源自日本新干线“子弹头列车”的设计造型，前脸两侧不规则的刀锋LED头灯组设计大胆而激进。此外，在包围两侧还设有硕大的空气导流槽，这也使得这款中大型MPV车型更加具有运动元素。
全新丰田Sienna的车内通过双色材质的拼接营造出豪华感。而9英寸悬浮式中控显示屏+7英寸液晶仪表的组合，又给新车注入了更多的科技感。
座椅布局方面，全新丰田Sienna采用的是2+3+3的八座布局(未来国产后会改为2+2+3的七座布局)极大提升了车辆的乘驾与储物空间，其中第二排座椅支持电动腿托功能，并可前后滑动635mm。此外，第二排中间的座椅为独立设计，可随时进行收折。
在Limited配置的车型上，全新丰田Sienna原计划提供车内真空吸尘器和储物箱，而在Platinum车型上则把储物箱替换成车载冰箱。但因为供应商的原因，在全新车型推出后，至少在新车年度改款前，这两个车内功能都无法提供。
动力方面，全新丰田Sienna全系标配混动系统，其动力系统与混动版全新汉兰达相同，即2.5L发动机+双电机的组合，变速箱则采用的是行星齿轮式E-CVT变速箱，系统综合最大功率为246马力。此外，新车拥有EV、ECO、NORMAL、SPORT四种驾驶模式。并提供前驱与E-Four电子四驱可选，在这套电子四驱中，变速箱和后轮之间不再像传统四驱结构一样采用传动轴进行刚性连接，而是通过独立工作的后桥电机来适时参与驱动从而减少转向不足和应付极端路况。
按照计划，丰田将在2021年向中国市场导入全新Sienna车型，导入途径包括广汽丰田和一汽丰田。引入国内市场的丰田Sienna预计将保留海外版的外形设计，内饰配置方面也将选择性的同步海外版本。上个月(2020年8月)一汽丰田注册了一系列的中文名称商标，诸如威尔陆、威尔耀及威尔纳等，如此来看，这有很大可能将会用于国产版全新Sienna上，看来，新车已经在路上了。
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